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高效節能電機廠家為您講講電機行業​大多采用的四種慣量估測技術

信息來源:www.lorenaroshek.com | 發布時間:2020年05月29日

慣性是物體對速度變化的阻力,物體越重或尺寸越大,其慣性就越大。在運動控製或伺服係統中,電機和負載都有慣性,它們的慣量之比將影響係統的性能。 湖北高效節能,湖北高效節能電機廠家為您講講電機行業大多采用的四種慣量估測技術:

襄陽丝瓜视频色版_丝瓜视频色版app_丝瓜视频色版app下载污ioses_丝瓜视频色版下载電機主營產品有:YE3係列超高效三相異步電機、YE2係列高效三相異步電機、YVF2變頻調速電機、Y2EJ電磁製動電機、YV係列振動電機、YCT電磁調速電機、YD雙速及多速電機、TY抗震動電機、YH高滑差率電機等係列。


這一比例是電機尺寸調整中最重要的一個方麵,也是最容易被忽視的一個方麵。電機慣量主要由電機轉子的尺寸驅動。通過將所有運動部件(皮帶、螺釘、齒條和小齒輪、外部負載和聯軸器)的慣性相加,計算出負載慣性。
為了使電機控製係統在加減速過程中有效地控製負載,電機和負載的慣性應盡可能接近相等,但1:1的慣性匹配是很難實現的。許多因素都會影響可接受的慣性比,但最重要的因素之一是係統的符合性或結束。機械部件不是完全剛性的,並且隨著柔順部件的增加,係統將具有更多的柔順性。係統合規性主要由更靈活的部件(如皮帶和聯軸器)驅動,一般來說,柔度越高,慣性比應該越低。

沒有確定理想慣量的公式,但大多數伺服尺寸指南的目標是慣性比10:1或更低,較高的傳動比會導致電機比必要時超負荷工作,並且在劇烈運動時會導致沉降時間增加,從而降低效率,增加運行成本和循環時間。通過適當的慣性比,如果慣性比非常高(超過10:1),則電機可能根本無法控製係統,即使處於靜止狀態。這將導致電機使用過多的功率來保持負載穩定,或者需要大量的工程時間來將係統調節到穩定狀態。

電機製造行業大多采用四種慣量估測技術,以具體應用在電機實際物理結構中,求得準確的電機轉子慣量值,四種方法分別為控製補償法、慣量比較法、分段辨識法及電氣比較法。

控製補償發:1992 洛侖茲(Robert D. Lorenz)提出一種測電機內部 參數方法,求得包括慣、黏滯係數Viscosity) 及摩擦損耗之值,其原由前饋補償之控製論(Feedforward Control),估得電機參數值,此一作法已大應用於伺服級電機中。

慣量比較法:近來,以色MEA電機測試公司(M.E.A. Testing Systems Ltd.)采用外加一個已知慣值之飛輪,觀察電機加裝飛輪後的加速變化,由已知慣估測未知慣的技術,獲得電機轉子慣值。

分段鑒別法:針對永磁式直有刷電機進係統鑒別(System Identification),用輸入多次大小同之步階電壓,透過數學矩陣運算,求得電機內部參數,包括電感、電阻、反電動勢常數(Back Electro Motive Force Constant, Back-EMF Constant) 、轉矩常數(Torque Constant) 、轉子慣及黏滯係數。

電氣比較法:已知電機係電能與動能間轉換機構,電機係統可劃分為電氣及機械兩種類別,電氣部分係指輸入電壓、電、電機線圈電阻及電感,機械部分為輸出轉矩、轉速、電機慣及黏滯係數。由自動控製學可知,電氣響應速會比機械響應速來得快。運用方式係改變電機機械參數,對電機慣進調整,故測時間較長。改變電機電氣參數,用控製器調整電機輸入電源,測時間較短。

已知改變電機電氣參數,測時間較為短暫,然而在操作時間上,洛侖茲需調配控製器參數而較為耗時,且慣值估測結果偏差較大,直接影響加速法測準。運用電機電氣參數部分,在影響慣估測前提下,提升電機測係統測試效,達到快速測之目的。